伺服系统在工控系统中的应用

烟台伺服系统在智能控制系统中应用广泛，它的结构组成是怎样的呢，下面我们来  简单看一下。烟台伺服控制系统的结构以及类型比较多，但是在自动控制的理论的  角度来进行分析，烟台伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测  环节、比较环节等五部分。控制器一般是计算机或PID控制电路，其主要任务是  对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。执行  环节的作用是按照控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，  驱动被控对象工作，执行元件一般是电机、液压、气动伺服机构等。比较环节  是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差  信号的环节，一般由专门的电路或计算机来实现。